Hathajoga opiera się na 3 podstawowych elementach:
Pierwszy to pozycje, w staroindyjskim języku- sanskrycie- nazywane asanami. Drugi element to oddech, czyli pranajamna, a ostatni to medytacja. To nią najczęściej zaczynają i kończą się zajęcia. Pozwala na wyciszenie się, oddalenie od otaczających nas na co dzień problemów i uspokojenie.